Centar za edukaciju-BiH

Ukoliko ste nesto procitali na nasem sajtu ili nekim drugim sajtovima a zelte tu informaciju podijeliti sa drugima.
Napravite temu na ovom forumu i ona ce automatski biti prikazana na portalu.
Ukoliko zelite uputiti neku cestitku nekome na forumu, to isto mozete uraditi na ovom forumu.
Ukoliko zelite objaciti neki proglas isto tako mozete to uraditi na ovom forumu.

Predmet: Robot koji oponaša kretnje crva

---

Inženjeri su razvili robota koji oponaša kretnje crva, puzeći po površini tako što steže i rasteže dijelove tijela. Ta tehnika omogućuje da robot bude izrađen od mekih materijala kako bi se mogao uvlačiti u uske prostore i prilagoditi oblik teškom terenu.
Darpa, istraživački laboratorij Pentagona, podupro je projekt što upućuje na moguću vojnu primjenu robota. Dizajnirali su ga stručnjaci s Massachusetts Institute of Tehnology i Sveučilišta Harvard u suradnji s Nacionalnim sveučilištem u Seoulu.



Autori su u u članku objavljenom u stručnom časopisu IEEE/ASE Transaction on Mechatronics, istakli da robotu-crvu meko tijelo, omogućuje velike deformacije i prolaz kroz male otvore te ponovo vraćanje oblika, kao i da preživljava veliku silu udara kod padova. Dodali su da upotreba robota-crva pomaže smanjiti buku koje takve naprave proizvode, što ga čini prikladnim za izvidničke namjene.

U ranijim pokušajima stvaranja takvoga robota koristila se guma te zračne i pneumatske pumpe. No, roboti su zbog toga bili teži i manje praktični za upotrebu u stvarnom životu. Umjesto toga, znanstveni tim je pumpe zamijenio umjetnim mišićima, žicama od nikla i titana koje se na određenim temperaturama mogu stisnuti i rastegnuti.

Tim je stvorio algoritam koji naizmjence šalje impuls stezanja kroz pet segmenata stroja, stežući tubus i pomičući ga prema naprijed, brzinom od oko 5mm u sekundi. Dva dodatna mišića postavljena su sa strane stroja za skretanje lijevo i desno, čime mu se kontrolira smjer.

Robot-crv samo je jedan od životinjskih strojeva čiji razvoj koje financira Darpa. Među ostalima su tu i robot-gepard koji može juriti 29 kilometara na sat, sićušni avion nalik kolibriju opremljen kamerom i Alphadog, četveronožni robot namijenjen nošenju vojne opreme.

Izvor